Πρόκειται για ένα ήσυχο και υπέροχο χωριουδάκι πραγματικό ησυχαστήριο.
Φωλιασμένες μέσα σε έναν μικρό όρμο, οι Κιτριές αποτελούν ιστορικό χωριό του νομού, καθώς επί Τουρκοκρατίας αποτελούσαν την έδρα των Μπέηδων της Μάνης, καθώς και το σημαντικότερο λιμάνι του Μεσσηνιακού κόλπου.
Δείτε όμορφες λήψεις από ψηλά μέσα από το βίντεο του χρήστη στο youtube "nikos.tsiak":