Σύμφωνα με μία εκδοχή, το όνομά της προέρχεται από το σλαβικό «Ζαγορά», που σημαίνει πίσω από το βουνό. Χωρίζεται σε τέσσερις μεγάλες συνοικίες και αποτέλεσε σπουδαίο εμπορικό κέντρο, με τα περίφημα «ζαγοριανά καράβια» να μεταφέρουν τα προϊόντα της περιοχής στα λιμάνια της Ευρώπης. Σήμερα, το σήμα κατατεθέν της παραγωγής της είναι το διάσημο ζαγοριανό μήλο.
Διατηρώντας τη γνήσια ομορφιά των οικισμών του Πηλίου, με τα πέτρινα σπίτια της και τα κομψά αρχοντικά της, τις περίτεχνες βρύσες της, τα παραδοσιακά καφενεία της, η Ζαγορά είναι αγαπημένος προορισμός για όλες τις εποχές του χρόνου.
Το καλοκαίρι, η «δράση» μεταφέρεται στο επίνειό της, το Χορευτό. Τις υπόλοιπες εποχές, ο επισκέπτης έχει την ευκαιρία να απολαύσει την ευεργετική πηλιορείτικη φύση, «χαμένος» σε καστανιές, πλατάνια και φυσικά μηλιές, και με ηχητική υπόκρουση το κελάρυσμα του νερού.
