Είναι το καλύτερο διατηρημένο κάστρο και θεωρείται από τα ομορφότερα που υπάρχουν στην Ελλάδα αποτελώντας επίτευγμα οχυρωματικής αρχιτεκτονικής.
Το όνομα Παλαμήδι οφείλεται στον Ομηρικό ήρωα "Παλαμήδη" που πήρε μέρος στον Τρωικό πόλεμο αλλά δεν επέστρεψε αφού δολοφονήθηκε μετά από κατηγορία του Οδυσσέα για προδοσία. Από το 1962 και μέχρι σήμερα θεωρείται αρχαιολογικός χώρος με μεγάλη επισκεψιμότητα. Η πρόσβαση είναι εφικτή από την ανατολική πύλη που θα φτάσετε παίρνοντας το δρόμο με κατεύθυνση την παραλία Καραθώνα και στρίβοντας δεξιά στην κορυφή του λόφου ακολουθώντας τις πινακίδες ή από τα 999 σκαλιά που ξεκινάνε στη δυτική πλευρά του κάστρου στο δρόμο με κατεύθυνση την παραλία Αρβανιτιά.
Μπορεί να κουραστείτε λίγο αλλά το αποτέλεσμα στο τέλος θα σας αποζημιώσει και με το παραπάνω...
Βίντεο - TravelGreece