Σύμφωνα με τη μυθική παράδοση, ιδρυτής και πρώτος βασιλιάς των Μυκηνών υπήρξε ο Περσέας, γιος του Δία και της Δανάης.
Ο λόφος των Μυκηνών κατοικήθηκε από τη Νεολιθική Περίοδο. Η πόλη, που γνώρισε την ύψιστη ακμή της κατά την Ύστερη Εποχή του Χαλκού, υπήρξε το σημαντικότερο κέντρο του μυκηναϊκού πολιτισμού, ο οποίος επεκτάθηκε σε ολόκληρη σχεδόν την ελληνική χερσόνησο αλλά και εκτός αυτής κατά το διάστημα 1600-1100 π.Χ. Οι Μυκήνες κατοικήθηκαν ώς το 468 π.Χ., όταν καταλήφθηκαν από τους Αργείους.
Η ακρόπολη επανακατοικήθηκε τον 3ο αι. π.Χ. Πάντως, ο χώρος είχε εγκαταλειφθεί αρκετά πριν τον επισκεφθεί ο Παυσανίας (2ος αι. μ.Χ.). O σύγχρονος οικισμός έχει 422 κατοίκους.
Aπέχει 24 χλμ B από το Nαύπλιο.
Βίντεο: fab drone